(x, y, z) = (0, 0, 0)
關節1(繞Y軸旋轉)
0關節2(繞X軸旋轉)
0關節3(繞X軸旋轉)
0關節4(繞X軸旋轉)
0關節5(繞Y軸旋轉)
0關節6(繞X軸旋轉)
0
智慧機械與伺服控制研究室
研究成果